[geometry-ml:04593] 2022年1月31日（月）立命館大学幾何学セミナーのご案内

[TARAMA DAISUKE]

各位
(本メールを重複受信された場合はご容赦願います)

立命館大学数理科学科に所属しております多羅間大輔と申します．
下記の通り，1月31日（月）に立命館大学幾何学セミナーがZoomミーティングによる配信にて行われますので，お知らせいたします．

参加には事前登録が必要ですので，1月30日（日）までに下記のURLよりご登録ください．
ご登録いただいた方に当日お昼ごろまでにZoomミーティングの情報が届きます．

皆様のご参加をお待ちいたしております．
また，ご周辺にセミナーに興味をもたれそうな方がおられましたら，このメールを転送していただけると助かります．
どうぞよろしくお願いいたします．

多羅間 大輔

記

<<立命館大学幾何学セミナー>>
日時：2022年1月31日（月） 16:30～18:00
タイトル： A geometric approach to stochastic extensions of nonholonomic constraints
講演者： François Gay-Balmaz（CNRS - LMD - Ecole Normale Supérieure）
アブストラクト：
We propose several stochastic extensions of nonholonomic constraints for mechanical systems and study the effects on the dynamics and on the conservation laws. Our approach relies on a stochastic extension of the Lagrange-d'Alembert framework. The mechanical system we focus on is the example of a Routh sphere, i.e., a rolling unbalanced ball on the plane. We interpret the noise in the constraint as either a stochastic motion of the plane, random slip or roughness of the surface. Without the noise, this system possesses three integrals of motion: energy, Jellet and Routh. Depending on the nature of noise in the constraint, we show that either energy, or Jellet, or both integrals can be conserved, with probability 1. We also present some exact solutions for particular types of motion in terms of stochastic integrals.

Inspired by this example, we then consider two different ways of including stochasticity in nonholonomic systems. We show that when the noise preserves the linearity of the constraints, then energy is.  preserved. For other types of noise in the constraint, e.g., in the case of an affine noise, the energy is not conserved. This approach is illustrated with a class of Lagrangian mechanical systems on Lie groups, with constraints of "rolling ball type". We conclude with numerical simulations illustrating our theories, and some pedagogical examples of noise in constraints for other nonholonomic systems popular in the literature, such as the nonholonomic particle, the rolling disk and the Chaplygin sleigh.

開催方法： Zoomミーティングで配信いたします．
下記のURLより1月30日（日）までにご登録ください．
ご登録いただきました方に，当日昼頃までに，Zoomミーティングの情報をお知らせいたします．

https://ritsumei-ac-jp.zoom.us/meeting/register/tJEtd--srzktHtXaNonigAyY3oupOwhcZRLm

問い合わせ先：立命館大学理工学部数理科学科
　　　　　　　多羅間 大輔
　　　　　　　dtarama [at] fc.ritsumei.ac.jp

************************************
Daisuke TARAMA
Department of Mathematical Sciences
Ritsumeikan University
Address: 1-1-1 Nojihigashi,
Kusatsu, Shiga, 525-8577, Japan
Office: West Wing (WW) 606
E-mail: dtarama [at] fc.ritsumei.ac.jp
************************************

-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <https://mail.math.nagoya-u.ac.jp/pipermail/geometry-ml/attachments/20220125/5c22806f/attachment.html>