[geometry-ml:03399] 信州トポロジーセミナー (30-4)

[Keiichi Sakai]

皆様

このお知らせを重複して受け取られた方はご容赦ください。

信州大学理学部 数学科（松本キャンパス）では、
不定期で信州トポロジーセミナーを開催しています。
下記のように、本年度第4回の信州トポロジーセミナーが開催されます。
（過去の記録につきましては、下記URLをご覧ください）

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■ 2018年7月4日（水）16:30～18:00 ■ ※経法学部の「数理経済談話会」と共催です
題目：位相的及び組合せ的手法を用いたモーション設計
講演者：田中 康平 氏（信州大学）
会場：理学部 A 棟 4 階 数理攻究室 (A-427)
概要：
近年，自動走行による人や物資の輸送技術が急速に発達してきている．
これら自動走行を制御するプログラムの根幹にあるのは，与えられた２つの地点（始点，終点）をどのようなルートで繋ぐかという問題である． 

本講演では，位相幾何学の視点から連続的なモーション設計の話題を提供したい．
これはM. 
Farberによって導入された位相的複雑さという概念であり，自走プログラムを実現するためには何種類の局所的なモーションプランを用意すればよいかという問題に帰着される．
また，その組合せ論的な近似，さらに対称性を持つモーション設計についても紹介したい．

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Date: 4 Jul 2018, 16:30-18:00 ** Joint with colloquium in Faculty of 
Economics and Law **
Speaker: Kohei Tanaka (Shinshu University)
Room: A-427, Faculty of Science, Shinshu University

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奮ってご参加ください。
情報の更新はメールまたは下記 web ページにてお知らせいたします。

http://math.shinshu-u.ac.jp/~topology/seminar/

信州トポロジーセミナーでは、講演者を随時募集しております。
自薦・他薦ありましたら、ぜひお知らせください。
よろしくお願いいたします。

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境 圭一
ksakai ＠ math.shinshu-u.ac.jp